Piltene ir viena no vecākajām Kurzemes pilsētām, kas sāka veidoties jau Livonijas periodā un ilgstoši bija Kurzemes bīskapijas centrs. Ir saglabājušās liecības par diviem dažādiem, paralēli lietotiem pilsētas zīmogiem. Par senāko variantu tiek uzskatīts zīmogs, kurā attēlots vairogs, kam augšējā daļā novietotas divas pilsētas mūra daļas, starp tām lode, bet apakšējā daļā divi bīskapa zižļi, sakrustoti Andreja krusta veidā. Otrā zīmogā attēloti trīs torņi.

Tā kā pilsētu ģerboņi bieži veidoti, izmantojot simbolus, kas attēloti pilsētu lietotajos zīmogos, 19. gadsimta sākumā, izstrādājot ģerboņus Kurzemes guberņas pilsētām, Piltenes pilsēta iesniedza informāciju, ka līdz šim pilsēta lietojusi divus dažādus zīmogus. Viens ir vecāks, otrs jaunāks. Par pamatu ģerbonim pilsēta aicināja izmantot senāko variantu ar divām mūra daļām un bīskapa zižļiem. Taču rezultātā pilsētai izveidoja jaunu ģerboni, kurā bija apvienoti simboli no abiem zīmogiem – augšējā daļā sakrustoti bīskapa zižļi un zelta lode, apakšējā daļā trīs torņi. Ģerbonis tika apstiprināts 1846. gada 11. martā. Tomēr saglabājušās liecības, ka pilsēta turpināja izmantot arī zīmogu ar ģerboni, kurā attēloti tikai trīs torņi.